encoders āđāļāļ°āļāļģāļāļĨāļĒāļļāļāļāđāļāļēāļĢāļ§āļēāļāđāļāļīāļĄāļāļąāļāļāļēāļāļēāļĢāđāļēāļāļĩāđāļāļĩāļāļĩāđāļŠāļļāļ
encodersāļŠāļąāļĄāļāļąāļŠāļāļĢāļ°āļŠāļāļāļēāļĢāļāđāļāļēāļŠāļīāđāļ āđāļāļāļąāļŠāļāļĢāļĩ āļāļąāļ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩ āļāļĩāđāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļāđāļāđāļāļĒ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āļŠāļāļļāļāļāļļāļāļāļēāļĢāđāļāļīāļĄāļāļąāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāļāļąāļŠāļāļīāđāļĻāļĐ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāđāļŦāļāđāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āđāļāļĄāļĒāļāļāļŪāļīāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ āļāļāļĨāļāļāļāļĢāļĩāđāļĨāļ°āļĨāļļāđāļ āđāļāļĄāđāļŦāļĄāđāļĄāļēāđāļĢāļ āđāļāđāļāļāļāļāđāļŦāļāđ āļĢāļēāļāļ§āļąāļĨāļāļīāđāļĻāļĐāļāļĩāđ āđāļāđāļāļāļāļāđāļāļāļāđāļēāļĒ āļāļĢāđāļāļĄāļŠāļāļļāļāđāļāđāļāļĩāđ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļāļĒ