encoders āļĢāļđāđāļāļąāļāļāļąāļāđāļāļāļąāļŠāļāļīāđāļĻāļĐāđāļāđāļĨāļāļāļēāļĢāļāļāļąāļ: āļāļĢāļ°āđāļ āļāđāļĨāļ°āļ§āļīāļāļĩāđāļāđāļāļēāļ
encodersāļāļēāļŠāļīāđāļāļāļāļāđāļĨāļāđāđāļāļĒ āđāļāļĄāļāļĩāđāđāļāđāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļīāļĒāļĄāļŠāļđāļāļŠāļļāļ āļāļĢāđāļāļĄ āđāļāļĄāđāļŦāļĄāđāļĄāļēāđāļĢāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļĨāļļāđāļ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļāđāļāļļāļāļ§āļąāļāđāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āđāļĨāļ°āļŠāļāļļāļāļāļąāļ āļŠāļĨāđāļāļāļāļāļāđāļĨāļāđ āļāļĒāđāļēāļāđāļāđāļĄāļāļĩāđ āļāļēāļŠāļīāđāļāđāļŦāļāđāļāļĩāđāļŠāļļāļ āđāļāļĄāļāļĩāđāđāļāđāļĢāļąāļāļāļ§āļēāļĄāļāļīāļĒāļĄāļŠāļđāļāļŠāļļāļ āļāļĢāđāļāļĄ āļāļāļĨāļāļāđāļĨāđāļāļāļĢāļĩ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļīāđāļĻāļĐ āļĨāļļāđāļ āđāļāļĄāļāļāļąāļāļĒāļāļāļāļīāļĒāļĄ āđāļāđāļāļļāļāļ§āļąāļāđāļ āđāļāļĢāđāļĄāļāļąāđāļāļāļĢāļĩāđāļāļĢāļāļīāļ āđāļĨāļ°āļŠāļāļļāļāļāļąāļ āđāļĨāđāļāļāđāļ§āļĒāđāļāļīāļāļāļĢāļīāļ āļāļĒāđāļēāļāđāļāđāļĄāļāļĩāđ